Обратная кинематика с использованием геометрии и пространственного робота 3R
Автор: Arun Dayal Udai
Загружено: 2021-10-19
Просмотров: 9157
Описание:
Это часть курса, проводимого TexMin, IIT (ISM) в Дханбаде.
Введение в курс «Промышленная робототехника и автоматизация».
1. Повторение 00:00
2. Задачи с решениями синусов и косинусов 02:39
3. Решения с двумя аргументами atan2() 05:30
4. Использование трансцендентных решений 11:02
5. Геометрические решения с использованием «Золушки 2.0» 12:56
6. Обратная кинематика двухзвенного манипулятора с использованием геометрии 14:14
7. Обратная кинематика трёхзвенного манипулятора с использованием геометрии 25:44
8. Обратная кинематика трёхмерного пространственного манипулятора 3R 32:05
Скачать программу «Золушка 2.0», которую я использовал в этом видео, можно здесь:
https://www.cinderella.de/tiki-index.php
Пожалуйста, оставляйте свои вопросы в комментариях ниже.
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
