Cómo Hice un Heli que Vuela (Más simple de lo que parece)

Описание: Construí este helicóptero DIY desde cero con materiales accesibles (hélices hechas con botellas PET, estructura en balsa, motor coreless y una sola celda)

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En el video verás el proceso: diseño mecánico, estabilidad pasiva con barra estabilizadora, la electrónica (ESP32-C3 + MPU6050) y el ajuste del control PID en vuelo. También muestro pruebas, cómo reduje vibraciones y por qué adelantar el centro de gravedad hace que avance de forma natural. Si estás empezando en robótica o quieres un proyecto replicable y barato, aquí hay trucos prácticos y errores reales que evité (o no). Suscríbete si quieres que suba el código, animaciones y una guía paso a paso para reproducirlo.

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