Un dron de un solo motor que cabe en el bolsillo

Описание: Imagina un dron que cabe en el bolsillo y vuela con un solo motor. En este video construyo, pruebo y explico un Folding Monocopter hecho con materiales sencillos: hoja de balsa, motor coreless, una placa ESP32-C3 reciclada y mucho ingenio.

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Primero explico la teoría: autorrotación, efecto suelo, precesión y por qué un ala semirrígida se tensa en vuelo. Luego muestro la fabricación paso a paso (corte de palas, plegado, montaje y electrónica) y las pruebas reales: primeras versiones, fallos y la solución que funcionó (paso a bipala, cambio a hélices de 4 palas, refuerzo del plegado).

Además, incluyo animaciones en Python que clarifican cada fenómeno (autorrotación, efecto suelo, despliegue por fuerza centrífuga, control por pulsos y comparativas 2 vs 4 palas) y superpongo simulación y video para validar el modelo. Al final propongo mejoras (brushless ultraligero, IMU, control programable) y aplicaciones educativas.

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