Cómo hice caminar un robot con un sólo motor (sin sensores)

Описание: En este video construyo y pruebo un bípedo impulsado por un único motor que puede cambiar de dirección gracias a un ingenioso mecanismo mecánico

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Muestro desde el diseño de las masas excéntricas y los pies curvados hasta las pruebas —incluyendo animaciones que explican por qué el robot deriva o gira— y cómo la inversión del motor no se transmite de inmediato por la holgura mecánica. Ideal si te interesa diseño simple, robótica casera y trucos ingeniosos para reducir electrónica. Al final verás las pruebas finales, la versión que funciona y recomendaciones para replicarlo. Si te gusta, suscríbete y comento los materiales y el código paso a paso.

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