SCE 594 Lecture 9: Rigid body dynamics

Автор: Ramy Rashad

Загружено: 2025-08-30

Просмотров: 255

Описание: This is the recording of Lecture 9 of the
"SCE594-242: Geometric Control of Robotic Systems"
course at the King Fahd University for Petroleum and Minerals.

Topics covered in this lecture:
Point mass dynamics on R3
Rigid body rotation dynamics on SO(3)
Rigid body motion dynamics on SE(3)

Full Course Slides and Notes can be found at
https://ramyrashad.com/index.php/geom...

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...

SCE 594 Lecture 9: Rigid body dynamics

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео

Информация по загрузке:

Скачать аудио

Похожие видео

SCE 594 Lecture 10: Rigid body dynamics II & MAV dynamics

SCE 594 Lecture 10: Rigid body dynamics II & MAV dynamics

SCE 594 Lecture 19: Lyapunov's Direct Method II

SCE 594 Lecture 19: Lyapunov's Direct Method II

SCE 594 Lecture 25: Impedance Control II

SCE 594 Lecture 25: Impedance Control II

SCE 594 Lecture 17: Fundamentals of Lyapunov theory

SCE 594 Lecture 17: Fundamentals of Lyapunov theory

SCE 594 Lecture 21: Geometric PD Control II

SCE 594 Lecture 21: Geometric PD Control II

Фильм Алексея Семихатова «ГРАВИТАЦИЯ»

Фильм Алексея Семихатова «ГРАВИТАЦИЯ»

Честно про аддитивные технологии.

Честно про аддитивные технологии.

Парадоксы велосипеда

Парадоксы велосипеда

Ад на Ближнем Востоке

Ад на Ближнем Востоке

Беззубчатые шестерни развивают гораздо больший крутящий момент, чем обычные, вот почему. Циклоида...

Беззубчатые шестерни развивают гораздо больший крутящий момент, чем обычные, вот почему. Циклоида...

ИИ — пузырь, который скоро ЛОПНЕТ. Какие перемены ждут мир? Андрей Дороничев

ИИ — пузырь, который скоро ЛОПНЕТ. Какие перемены ждут мир? Андрей Дороничев

Вот как читать дифференциальные уравнения.

Вот как читать дифференциальные уравнения.

Пожалуй, главное заблуждение об электричестве [Veritasium]

Пожалуй, главное заблуждение об электричестве [Veritasium]

Создание самого эффективного в мире дрона

Создание самого эффективного в мире дрона

Как сделать фотографию с помощью скотча (безлинзовая съемка - часть 1)

Как сделать фотографию с помощью скотча (безлинзовая съемка - часть 1)

Как Сделать Настольный ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЙ Станок?

Как Сделать Настольный ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЙ Станок?

Все, что вам нужно знать о теории управления

Все, что вам нужно знать о теории управления

SCE 594 Lecture 8: Twists

SCE 594 Lecture 8: Twists

Вот реальная причина начала войны против Ирана!

Вот реальная причина начала войны против Ирана!

SCE 594 Lecture 6: Configuration space of a rigid body

SCE 594 Lecture 6: Configuration space of a rigid body