Скачать
Forward Kinematics: Example of 4-DoF SCARA and 6-DoF Cylindrical Robot
Автор: Arun Dayal Udai
Загружено: 2021-10-14
Просмотров: 8397
Описание:
This is the part of the course run by TexMin, IIT (ISM) Dhanbad
Introduction to the Course entitled "Industrial Robotics and Automation".
1. Recapitulation of DH Frames/Parameters 00:00
2. Introduction to Spherical Wrist 01:12
3. Example 3 - Spherical Wrist 06:26
4. Example 4 - 6-DoF Cylindrical Manipulator 16:56
5. Example 5 - Selective Compliance Articulated Robot Arm (SCARA) 20:30
6. Recommendations - RoboAnalyzer 47:45
Post your queries in the comments section.
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
