Kontrol Teorisi #16 — Durum Uzayından Transfer Fonksiyonuna

Описание: Ayrıcalıklardan yararlanmak için bu kanala katılın:
   / @engineeringtr  

Kopyalayıp doğrudan kullanabileceğin, LaTeX içermeyen ve tüm Türkçe karakterleri düzeltilmiş hali:

Kontrol Teorisi kursunun 16. dersine hoş geldiniz!

Bu derste, durum uzayı modelinden doğrudan transfer fonksiyonunu türetiyoruz ve DC motor örneği ile doğruluyoruz.

✅ Durum denkleminin Laplace dönüşümü
✅ (sI - A)^(-1) ile X(s) çözümü
✅ Transfer fonksiyonu formülü: G(s) = C(sI-A)^(-1)B + D
✅ DC motor doğrulaması (Ders 14 sonucu ile eşleşme)
✅ İntegratör durum uzayı (1/s)
✅ Birinci derece gecikme durum uzayı (K/(1+sT))
✅ İkinci derece gecikme durum uzayı
✅ Blok diyagramdan durum denklemleri okuma

📚 İşlenen konular:
00:00 - Başlık
00:03 - Giriş
00:25 - Durum Denkleminin Laplace Dönüşümü
01:02 - Transfer Fonksiyonunun Türetilmesi
01:46 - DC Motor Doğrulaması
02:48 - İntegratör Durum Uzayı
03:22 - Birinci Derece Gecikme
04:11 - İkinci Derece Gecikme
04:55 - Blok Diyagramdan Durum Uzayına
05:28 - Özet

Temel Sonuç: G(s) = C(sI-A)^(-1)B + D formülü, durum uzayı ve transfer fonksiyonu gösterimleri arasında doğrudan köprü oluşturur!

🔔 Daha fazla mühendislik dersi için abone olun!

📺 Önceki: #15 - Durum Uzayı Gösterimi
📺 Sonraki: #17 - Doğrusal Olmayan Sistem Modelleme

#KontrolTeorisi #DurumUzayı #TransferFonksiyonu #LaplaceDönüşümü #DCMotor #KarakteristikPolinom #KontrolMühendisliği #Mühendislik #AcEdumy