Kontrol Teorisi #18 — Calışma Noktası Doğrusallaştırma

Описание: Ayrıcalıklardan yararlanmak için bu kanala katılın:
   / @engineeringtr  

Bu derste çalışma noktası doğrusallaştırmayı öğreniyoruz: doğrusal olmayan bir sistemi bir çalışma noktası civarında LTI modele yaklaştırma.

✅ Denge noktası bulma: f(x0, u0) = 0
✅ Manyetik askılama denge çözümü
✅ Çalışma noktası civarında Taylor açılımı
✅ Jacobian matrisleri A ve B
✅ Manyetik askılama için A, B, C, D hesaplama
✅ Doğrusallaştırılmış sapma modeli: dx = A dx + B du
✅ Teğet çizgi yaklaşımı (geometrik bakış)
✅ Doğrusal olmayan ve doğrusallaştırılmış tepki karşılaştırması

📚 İşlenen konular:
00:00 - Başlık
00:03 - Giriş
00:42 - Denge Noktası
01:21 - Manyetik Askılama Dengesi
02:05 - Taylor Açılımı ve Jacobian Matrisleri
03:02 - Manyetik Askılama için Jacobian Hesabı
04:07 - Tam Doğrusallaştırılmış Model
04:46 - Teğet Çizgi Görselleştirmesi
05:23 - Doğrusal Olmayan ve Doğrusal Karşılaştırma
05:55 - Özet ve Lecture 3 Bitisi

Temel Sonuç: Çalışma noktası doğrusallaştırma, doğrusal olmayan modelleri denge civarında LTI sistemlere dönüştürür. Jacobian matrisleri A ve B yerel davranışı yakalar!

Bu ders Lecture 3: Durum Uzayı Modelleri ve Doğrusal Olmayan Modelleme'yi tamamlar.

🔔 Daha fazla mühendislik dersi için abone olun!

📺 Önceki: #17 - Doğrusal Olmayan Sistem Modelleme
📺 Sonraki: Lecture 4 - Kararlılık Analizi ve Kök Yer Eğrisi (Yakında)

#KontrolTeorisi #Doğrusallaştırma #Jacobian #DoğrusalOlmayanSistemler #DurumUzayı #ManyetikAskılama #DengeNoktası #TaylorAçılımı #KontrolMühendisliği #AcEdumy