Kontrol Teorisi #17 — Doğrusal Olmayan Sistem Modelleme (Non-Linear System Modelling)

Описание: Ayrıcalıklardan yararlanmak için bu kanala katılın:
   / @engineeringtr  

Kontrol Teorisi kursunun 17. dersine hoş geldiniz!

Bu derste doğrusal modellerin ötesine geçip, doğrusal olmayan durum uzayı modellemesini manyetik askılama sistemi üzerinde uyguluyoruz.

✅ LTI ve doğrusal olmayan durum uzayı modelleri karşılaştırması
✅ Manyetik askılama sistemi kurulumu
✅ Kuvvet denklemi: F = ci²/x²
✅ Üç durum değişkeni: konum, hız, akım
✅ Tam doğrusal olmayan durum denklemleri
✅ Vektör formu: dx/dt = f(x,u), y = h(x)
✅ Doğrusal olmayan davranış simülasyonu
✅ Doğrusal olmayan blok diyagram (transfer fonksiyonu yok!)

📚 İşlenen konular:
00:00 - Başlık
00:03 - Giriş
00:37 - LTI ve Doğrusal Olmayan Sistemler
01:21 - Manyetik Askılama Kurulumu
01:48 - Kuvvet Diyagramı ve Newton Yasası
02:26 - Durum Değişkenlerinin Seçimi
03:02 - Tam Doğrusal Olmayan Durum Denklemleri
03:49 - Simülasyon
04:21 - Doğrusal Olmayan Blok Diyagram
04:57 - Özet

Temel Sonuç: Manyetik askılama gibi gerçek sistemler doğası gereği doğrusal değildir. dx/dt = f(x,u) genel modeli, matrisleri doğrusal olmayan fonksiyonlarla değiştirir. Transfer fonksiyonları doğrusal olmayan sistemler için mevcut değildir!

🔔 Daha fazla mühendislik dersi için abone olun!

📺 Önceki: #16 - Durum Uzayından Transfer Fonksiyonuna
📺 Sonraki: #18 - Çalışma Noktası Doğrusallaştırma

#KontrolTeorisi #DoğrusalOlmayanSistemler #DurumUzayı #ManyetikAskılama #ManyetikLevitasyon #KontrolMühendisliği #Mühendislik #SistemModelleme #AcEdumy