Скачать
SCE 594 Lecture 24: Impedance Control I
Автор: Ramy Rashad
Загружено: 2025-08-30
Просмотров: 218
Описание:
This is the recording of Lecture 24 of the
"SCE594-242: Geometric Control of Robotic Systems"
course at the King Fahd University for Petroleum and Minerals.
Topics covered in this lecture:
Comparison of Computed Torque Control to PD + Gravity Compensation
From Motion Control to Interaction Control
Impedance Control of a point mass
Full Course Slides and Notes can be found at
https://ramyrashad.com/index.php/geom...
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
![Как измеряют самые слабые силы во Вселенной? [Veritasium]](https://imager.clipsaver.ru/6lK2JVwajTw/max.jpg)
