Kopalnie marsjańskie wykrywanie toksycznych odpadów 2025

Описание: Konkurencja "Kopalnie marsjańskie wykrywanie toksycznych odpadów" sprawdzała kompetencje w zakresie teledetekcji, uczenia maszynowego, sterowania robotami latającymi w trybie automatycznym. Jednocześnie oczekiwaliśmy przygotowania mechanizmu pobierania próbek (piłek tenisowych) i ich precyzyjnego zrzutu. To była misja robotyczna, którą rządził algorytm. Nie wolno było sterować ręcznie maszynami w żadnej fazie ani poprawiać kodu, poza sytuacjami awaryjnymi. Mecenasem konkurencji była Metropolia GZM.

SCENARIUSZ
Straż Miejska wykryła dwa miejsca (A – B), na które wywożono nielegalnie odpady. Były wśród nich odpady niebezpieczne – toksyczne odpady laboratoryjne w formie piłek tenisowych. Należało wykryć po trzy na każdym polu w kolorach niebieskim, ceglanym i żółtym. Po detekcji należało je podjąć za pomocą drona i wywieźć do specjalnego pojemnika (beczki). Wszystkie odpady umieszczono na białych kwadratowych, twardych podłożach o wymiarach 1×1 m i przyczepiono standardowo rzepami Command 3M. Dopuszczaliśmy indywidualne rozwiązania mocowania próbek opracowane przez zespoły na potrzeby tej konkurencji.

Najlepszym zespołem okazał się Akademicki Klub Lotniczy Politechniki Wrocławskiej, który wykonał misję bezbłędnie i uzyskał 100/100 punktów. Oznacza to, że AKL przygotował rozwiązanie na piątym poziomie gotowości technologicznej (TRL), czyli zweryfikował komponenty lub podstawowe podsystemy technologii w środowisku zbliżonym do rzeczywistego.