Inspekcja 2025

Описание: Wykryj zmiany za pomocą sztucznej inteligencji na terenie obiektu infrastruktury krytycznej (IK) z wykorzystaniem dronów działających w trybie automatycznym – oto zadanie, które postawiliśmy zawodnikom konkurencji „Inspekcja”. Mecenasem konkurencji była firma Reakto.

SCENARIUSZ
Nadrzędnym celem było raportowanie o wszelkich zmianach zaistniałych w infrastrukturze, takich jak np. przewrócony słup, zerwana linia energetyczna lub usterka/rdza/graffiti na rurociągu. Wybrane elementy IK oznaczono losowo dobranymi numerami od 001 do 100 w formacie kodów ArUco. Każdy kod ArUco miał wymiary 10×10 cm. Za zmianę uznawano przesunięcie elementu o ponad 0,5 m.

Raport musiał również zawierać informacje o pracownikach (manekinach) przebywających na terenie, ich liczbie, gdzie wykonywali swoje prace i czy przestrzegali przepisów BHP (kaski, kamizelki odblaskowe).

Mogła się również zdarzyć sytuacja nadzwyczajna – pożar. To wymagało przerwania rutynowego lotu inspekcyjnego, aby zacząć gromadzić materiał dowodowy, czyli zarejestrować zdarzenie w formie foto/wideo i natychmiast powiadomić odpowiednie organy (email wysłany podczas misji do [email protected]). Po wykonaniu odpowiednich czynności raportowych, dron wracał do kontynuacji misji inspekcyjnej w trybie automatycznym (bez interwencji pilota).

Zawodnicy przeprowadzili cztery misje inspekcyjne BVLOS w trybie automatycznym, które różniły się skalą trudności i sprawdzały różne kompetencje. W locie ZERO (Misja nr 1) zawodnicy po pobraniu danych, załadowali je do swojego modelu uczenia maszynowego. Następnie w przeciągu dwóch misji wyszukiwali zmian w obiekcie (więcej/mniej rur, manekiny np. stały tam, a znalazły się tu, uruchomił się świetlny alarm). Natomiast w dwóch zadaniach Misji nr 4 chodziło o sprawdzenie cząstkowych kompetencji w zakresie szybkiego startu i oprogramowania misji. Po Misjach nr 1, nr 2 i nr 3 zespoły wysyłały raport w formacie pdf (łącznie trzy) ze swojego systemu maksymalnie do 50 minut na adres Przewodniczącego Komisji Sędziowskiej. Misja się kończyła po dostarczeniu raportu. Natomiast w obu zadaniach Misji nr 4 liczył się czas i skuteczność działania.

I miejsce zdobyła drużyna Raptors z Politechniki Łódzkiej uzyskując 179 punktów na 270* możliwych, co kwalifikuje ją do otrzymania nagrody finansowej Firmy REAKTO P.S.A. w kwocie 15 000,00 PLN (słownie: piętnaście tysięcy złotych 00/100). Notabene stało się to możliwe dopiero za trzecim razem organizacji tej konkurencji.