Isaac Gym 예제 Franka Nut Bolt IK OSC [기본편] 유한 상태 머신을 이용한 로봇 볼트/너트 조립 태스크 플래닝 하기
Автор: 트윅 tweak
Загружено: 2023-07-29
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유한 상태 머신(Finite State Machine)을 이용한 로봇 볼트/너트 조립 태스크 플래닝
Finite state machine
Robot task planning
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