Como configurar FlySky FS-iA6B con controladoras de vuelo. Protocolo IBUS y PPM. Telemetria. TX RX

Описание: El receptor FlySky FS-iA6B permite tres tipos de protocolos de comunicación: el clásico PWM por canal, y dos conexiones seriales: la PPM y la IBUS.

Cuando se conecta este receptor a una controladora de vuelo, se usa siempre alguna de las dos conexiones seriales.
Las controladoras tienen los llamados puertos de serie UART, donde una línea se utiliza para recibir información desde la radio, y otra línea se utiliza para mandar información desde la controladora hacia la radio. A la primera se le llama línea RX, y a la segunda se le llama línea TX, o de telemetría.

La conexión PPM se ubica en la primera ranura vertical del receptor. El pin superior se utiliza para mandar la información a la controladora, y los dos inferiores para alimentar de energía al receptor. Si vamos a usar este protocolo, hay que activarlo previamente en la radio.

La conexión RX por IBUS se realiza en la ranura horizontal de la derecha. El pin más a la derecha se utiliza para mandar la información a la controladora, y los otros dos pines se usan para alimentar de energía al receptor.
La línea de envío de información se conecta a algún pin RX de la controladora.

La conexión TX por IBUS se realiza en la ranura horizontal de la izquierda. El pin más a la derecha se utiliza para mandar información a la radio, y se debe conectar a algún pin TX de la controladora. Los otros dos pines se utilizan para alimentar de energía a los sensores. Cuando usamos una controladora, puesto que esta ya está alimentada, no se usan estos pines de alimentación.

En el siguiente ejemplo, enviamos información a la controladora mediante una línea RX a través del protocolo PPM. Y recibimos información de la controladora a través de una línea TX por IBUS.

En el programa ainav, se configuran las comunicaciones para los puertos UART. Usamos el UART 2 para la línea TX, y el UART 3 para la línea RX.

Vemos que la radio envía información de los canales hacia la controladora. Y también vemos que la radio recibe información de algunos sensores de esta controladora.

Y esto es todo, gracias.