Настольный друг | Робот-компаньон на колёсах | Код и 3D-модель в комплекте

Описание: В этом проекте я создал крошечного настольного робота-компаньона, используя ESP32, OLED-дисплей и два двигателя N20.

Робот самостоятельно перемещается по вашему столу, но если вы слишком долго игнорируете его, он останавливается и просит внимания. Когда вы касаетесь датчика, он становится счастливым и переходит в режим поглаживания.

Заказ через официальный сайт NextPCB: https://www.nextpcb.com/register?code...
Бесплатный инструмент просмотра Gerber-файлов: https://www.nextpcb.com/free-online-g...

Лицо генерируется с помощью простой физической системы, которая заставляет глаза двигаться естественно. Робот использует драйвер двигателя DRV8833 для управления двумя двигателями N20 и случайным образом перемещается по столу.

Это забавный проект, который сочетает в себе робототехнику, встроенное программирование и простую анимацию для создания робота с индивидуальностью.

Используемое оборудование:
ESP32-C3
1,3-дюймовый OLED-дисплей
Драйвер двигателя DRV8833
Редукторные двигатели N20
Сенсорный датчик

Особенности:
Случайное перемещение
Обнаружение питомца с помощью сенсорного ввода
Привлечение внимания
Анимированное лицо на OLED-дисплее
Физически обоснованные движения лица

Этот проект — отличная отправная точка, если вы хотите создать интерактивных роботов с индивидуальностью.

Ссылки:
Код и схема: https://github.com/TechTalkies/YouTub...
Зарядный модуль: https://robu.in/product/type-c-usb-5v...

Если вам нравятся проекты по электронике и робототехнике своими руками, подпишитесь на канал, чтобы увидеть больше подобных проектов.