Я создал настольного робота с искусственным интеллектом на базе ESP32 (Xiaozhi + пользовательский...

Описание: В этом видео я создаю полностью работающего настольного робота с искусственным интеллектом, используя ESP32-S3 и прошивку Xiaozhi.

Всё, что нужно: ESP32, I2S-микрофон, I2S-усилитель и OLED-дисплей 128x64.

Что делает эту сборку особенной:
• Пользовательская анимация лица (мигание, движение в режиме ожидания, режим прослушивания)
• Динамическая анимация рта при разговоре, синхронизированная со звуком
• Распознавание ключевых слов
• I2S-микрофон + аудиовыход MAX98357A
• Поддержка обновления прошивки по воздуху (OTA)
• Полная работа на оборудовании ESP32

Я удалил стандартный интерфейс эмодзи и переписал систему отображения, чтобы создать полноценную анимированную анимацию лица робота со следующими функциями:
Движение в режиме ожидания
Анимация взгляда в сторону при прослушивании
Случайное моргание
Динамическая анимация рта во время разговора

Этот проект полностью доступен для сборки студентами и энтузиастами с использованием недорогих компонентов.

Используемое оборудование:
• Seeed Xiao ESP32-S3
• Усилитель I2S MAX98357A
• Микрофон MEMS I2S
• OLED-дисплей 128x64
• Динамик 4 Ом 3 Вт

Видео заканчивается работающей версией на макетной плате, так что вы можете точно повторить сборку.

Если вам понравилась эта сборка, подпишитесь на канал. Скоро появятся более серьезные проекты на ESP32.

Купить Xiao ESP32:
https://www.seeedstudio.com/XIAO-ESP3...

Код:
https://github.com/TechTalkies/Xiaozh...