Контроллер шагового двигателя с замкнутым контуром управления | ESP32 | TMC2209 | AS5600 | Роботи...
Автор: Robotics and ROS Learning
Загружено: 2025-05-17
Просмотров: 2586
Описание:
Здравствуйте, это видео посвящено созданию с нуля пользовательского контроллера шагового двигателя с замкнутым контуром управления. В этом видео я подробно рассказал о каждом электронном компоненте, таком как ESP32, TMC2209 и энкодер AS5600, используемых в контроллере двигателя. Я планирую изготовить собственную печатную плату для этого контроллера двигателя, которая будет совместима с разъемами NEMA17 и NEMA23 для работы в режиме управления положением с замкнутым контуром.
Более подробное объяснение AS5600 здесь: • AS5600 magnetic position encoder - best en...
Исходный код: https://github.com/bandasaikrishna/St...
Веб-сайт: www.rosroboticslearning.com
Музыкальный трек: Been Waiting от tubebackr & Tetuano
Источник: https://freetouse.com/music
Фоновая музыка без авторских прав
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
![Рулевое колесо с обратной силовой связью своими руками | Схема и настройка ПО [на АНГЛИЙСКОМ] , Р...](https://image.4k-video.ru/id-video/crdDhvhBG0M)
