Высокопроизводительный 3-осевой контроллер шагового двигателя

Описание: Посетите сайт PCBWay, чтобы узнать о быстром прототипировании печатных плат, услугах ЧПУ и 3D-печати и многом другом! https://pcbway.com/g/mf33cv

В этом видео я покажу вам свою новую разработку — высокопроизводительную плату управления 3-осевым шаговым двигателем. Она высокопроизводительная благодаря сверхбыстрому микроконтроллеру Teensy 4.0, а также современному контроллеру генератора пилообразного сигнала шагового двигателя TMC429 и трем драйверам шаговых двигателей TMC2209. Платой можно управлять с помощью кнопок и джойстика. Я также запрограммировал её на полную управляемость, отправляя команды и параметры через последовательный порт.

Библиотека TMC2209: https://github.com/janelia-arduino/TM...
Библиотека TMC429: https://github.com/janelia-arduino/TM...

Присоединяйтесь к моему каналу:    / @curiousscientist  

Партнёрские ссылки:
Драйвер шагового двигателя TMC2209: https://s.click.aliexpress.com/e/_oBO...
Расширитель GPIO PCF8574: https://s.click.aliexpress.com/e/_oF8...
Понижающий DC-DC-модуль: https://s.click.aliexpress.com/e/_omr...
Переключатель ON-ON-ON: https://s.click.aliexpress.com/e/_DFy...
Кнопка: https://s.click.aliexpress.com/e/_oFb...
Концевой выключатель: https://s.click.aliexpress.com/e/_DFk...
3-осевой джойстик: https://s.click.aliexpress.com/e/_dY6...
Разъём питания DC: https://s.click.aliexpress.com/e/_DCc...
Адаптер питания: https://s.click.aliexpress.com/e/_Dcu...

Подробнее в моей статье:
https://curiousscientist.tech/blog/hi...

Печатная плата представлена ​​на странице моего проекта PCBWay:
https://www.pcbway.com/project/sharep...

Подробнее на моём сайте детали:
https://curiousscientist.tech/tools