Скачать
Master rad - Autonomous Driving Robot with Reinforcement Learning
Автор: Laboratory for Robotics, ETF
Загружено: 2023-02-14
Просмотров: 282
Описание:
Master rad - Luković Aleksa (2020) – Primena veštačke inteligencije u mobilnoj robotici i autonomnoj vožnji
Implementation of Q-learning algorithm and Feedback control for the mobile robot (turtlebot3_burger) in ROS.
00:00:00 Set up
00:00:32 Learning phase
00:01:40 Q-learning + Feedback control - Simulation
00:02:17 Q-learning + Feedback control - Real robot
GitHub code:
https://github.com/lukovicaleksa/auto...
Music used:
00:00:00 Solarstone – Seven Cities (Al Pursloe’s Vacational Remix)
00:01:13 Pirates of the Caribbean - He's a Pirate (Extended)
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
