Badanie stabilności układów nieliniowych pierwszą metodą Lapunowa
Автор: Jacek Michalski
Загружено: 2021-04-08
Просмотров: 8368
Описание:
W filmie omawiam sposób analitycznego badania stabilności w układach nieliniowych za pomocą pierwszej metody Lapunowa, a także powiązanie analitycznych przybliżeń z poznaną już płaszczyzną fazową. Tematyka odpowiada ćwiczeniom prowadzonym na Wydziale Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki Politechniki Poznańskiej (kierunek Automatyka i Robotyka).
Może być pomocny również dla studentów innych kierunków, jak Matematyka w Technice, czy Elektrotechnika.
Errata do filmu:
https://drive.google.com/file/d/1ZDV8...
0:00 Wprowadzenie
19:15 Zad. 1a. Badanie stabilności, układ 2 rzędu.
34:54 Zad. 1a. Powiązanie z portretem fazowym.
41:44 Zad. 1b. Badanie stabilności, układ 2 rzędu.
50:55 Zad. 1c. Badanie stabilności, układ 2 rzędu.
01:01:46 Zad. 2. Dobór parametru, układ 3 rzędu.
01:13:48 Zad. 3. Stabilność UAR z regulatorem nieliniowym.
01:35:26 Przykład użycia metody dla obiektu.
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
