Sterowalność i obserwowalność równań stanu
Автор: Jacek Michalski
Загружено: 2021-09-17
Просмотров: 7046
Описание:
W filmie omawiam zagadnienia sterowalności i obserwowalności dla liniowych równań stanu.
Tematyka odpowiada ćwiczeniom prowadzonym na Wydziale Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki Politechniki Poznańskiej (kierunek Automatyka i Robotyka).
Może być pomocny również dla studentów innych kierunków, jak Matematyka w Technice, czy Elektrotechnika.
Materiały pdf:
Errata do filmu:
https://drive.google.com/file/d/14wcR...
0:00 Wprowadzenie.
0:45 Rysowanie schematów dla równań stanu - przypomnienie.
11:00 Omówienie pojęć sterowalności i obserwowalności.
16:31 Zad. 1a. Układ sterowalny i obserwowalny (n=2, obliczenia + schemat).
26:48 Zad. 1b - układ niesterowalny, obserwowalny (n=2, obliczenia + schemat).
32:43 Zad. 1c. Układ sterowalny, nieobserwowalny (n=2, obliczenia + schemat).
35:40 Zad. 2a. Układ rzędu 3 (obliczenia + Matlab).
47:13 Zad. 2b. Układ MIMO 3. rzędu, sprawdzenie w języku Matlab.
57:13 Omówienie na podstawie fragmentu książki "Automatyka w pytaniach i odpowiedziach", A. Lewandowski
01:01:37 Zad. 3. Dobór parametrów.
01:07:33 Przykład obiektu, interpretacja skracania się biegunów i zer.
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
