Real-time Odometry-less 3D LiDAR SLAM with Generalized ICP and Pose-Graph Optimization (Long Ver.)

Похожие видео

αLiDAR: An Adaptive High-Resolution Panoramic LiDAR System

VITAMIN-E: VIsual Tracking And MappINg with Extremely Dense Feature Points (CVPR 2019)

Globally Consistent and Tightly Coupled 3D LiDAR Inertial Mapping [ICRA2022]

Graph-Based SLAM with Landmarks (Cyrill Stachniss)

Wide-Area Indoor and Outdoor Real-Time 3D SLAM

Try mid360 with fastlio2 indoor real-time

FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry

Я создал 3D-модель внутри этого здания с помощью ROCK LiDAR SLAM.

LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping

Как на самом деле выглядит проект LiDAR стоимостью 350 тысяч долларов?

Open-source SLAM with Intel RealSense depth cameras

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time

Hierarchical Pose Graphs for SLAM (Cyrill Stachniss)

MSA- Visual SLAM (no lidar, no IMU) on a drone -- extended version

Почему Азовское море — самое опасное в мире

Detection, Tracking and Prediction using only LiDAR for Autonomous Driving

Low Cost Handheld 3D Lidar Scanner

DSO: Direct Sparse Odometry

Я создал двигатель с заслонками: новый роторный дизайн

КАК ЛЕГАЛЬНО ЛЕТАТЬ НА ДРОНАХ В 2026 ГОДУ | НОВЫЕ ЗАПРЕТЫ И ЗАКОНЫ