Graph-Based SLAM with Landmarks (Cyrill Stachniss)

Robust Least Squares for Graph-Based SLAM (Cyrill Stachniss)

Graph-based SLAM using Pose Graphs (Cyrill Stachniss)

Introduction to SLAM (Cyrill Stachniss)

MIT Robotics - Frank Dellaert - Factor Graphs for Perception and Action

Understanding SLAM Using Pose Graph Optimization | Autonomous Navigation, Part 3

Как работала машина "Энигма"?

Преломление и «замедление» света | По мотивам лекции Ричарда Фейнмана

Суть линейной алгебры: #13. Смена базиса [3Blue1Brown]

Occupancy Grid Maps (Cyrill Stachniss)

EKF-SLAM (Cyrill Stachniss)

Вольфрам Бургард, Джорджио Грисетти и Сирилл Штахнисс: SLAM на основе графов за 20 минут

SLAM Robot Mapping - Computerphile

Биномиальные распределения | Вероятности вероятностей, часть 1

5 ошибок, которые совершает большинство лыжников | И как их исправить

An Optical Navigation System Better Than GPS

ICP & Point Cloud Registration - Part 1: Known Data Association & SVD (Cyrill Stachniss, 2021)

Deep Visual SLAM Frontends: SuperPoint, SuperGlue, and SuperMaps (#CVPR2020 Invited Talk)

SLAM-Course - 01 - Introduction to Robot Mapping (2013/14; Cyrill Stachniss)

The Basics about Bundle Adjustment (Cyrill Stachniss)

Векторные произведения с учетом линейных преобразований | Глава 11. Сущность линейной алгебры