Робототехника | Nvidia Isaac Sim | Создание визуальной сетки и включение физики для базовых форм

Описание: Лабораторные работы с переводом на русский по Nvidia Isaac sim собираюсь публиковать в канале https://t.me/minecrafteduc

Это видео первая часть лабораторной работы из курса
«Начало работы: Симуляция вашего первого робота в Isaac Sim»
Simulating Your First Robot in Isaac Sim

На сайте Nvidia они доступны бесплатно после регистрации на английском языке
https://learn.nvidia.com/courses/

Обзор модуля

В этом первом модуле вы научитесь строить простой робот с использованием Isaac Sim. Вы освоите интерфейс, создадите и настроите основные компоненты, такие как корпус и колеса, а также настроите физику для симуляции реалистичных движений. По завершению этого модуля у вас будет базовое понимание того, как построить модель робота, способного взаимодействовать с окружающей средой.

Цели обучения

Навигация по интерфейсу Isaac Sim для эффективного управления симуляциями.
Создание визуальной сетки и включение физики для базовых форм.
Настройка иерархических структур для организации компонентов робота.

Добро пожаловать в курс "Основы симуляции роботов в Isaac Sim"!

В этом курсе мы познакомимся с миром симуляции роботов с помощью NVIDIA Isaac Sim. Вы получите практический опыт в создании, управлении и анализе данных в виртуальной среде.

Что вас ждет в курсе?

1. Изучение интерфейса Isaac Sim
Разберем основные элементы: панели, контекстные меню, панели инструментов.
Научимся ориентироваться и эффективно использовать симуляционную среду.

2. Создание простой модели робота
Соберем базового робота из шасси, колес и соединений.
Создадим визуальную модель и настроим физику для реалистичных взаимодействий.

3. Настройка физических свойств
Определим параметры гравитации, коллизий и физических материалов.
Добавим поверхность (ground plane), чтобы объекты взаимодействовали реалистично.


Робототехника | Nvidia Isaac Sim | Создание визуальной сетки и включение физики для базовых форм

00:00 Введение и установка программы

• Приветствие и анонс лабораторной работы по созданию робота.
• Установка программы симуляции от NVIDIA ISAC Sim.
• Описание системных требований: видеокарта RTX 3070 и 16 ГБ оперативной памяти.

00:51 Создание визуальной сетки

• Переход в сцену и создание куба.
• Куб является визуальной сеткой, но не физическим объектом.
• Включение физики в сцене для работы физических законов.

01:47 Настройка физики

• Включение гравитации и других сил в сцене.
• Добавление физики к кубу с помощью Rig Body.
• Создание невидимой коллизионной сетки для объекта.

02:44 Добавление земли

• Добавление плоскости земли в сцену.
• Плоскость имеет бесконечную коллизионную сетку для разгрузки видеокарты.
• Проверка работы физических законов: куб падает и сталкивается с землей.

03:41 Проверка работы гравитации

• Изменение направления гравитации по осям Y и Z.
• Проверка поведения куба при изменении гравитации.
• Завершение первой части лабораторной работы: включение физики.

04:37 Заключение и анонс следующей части

• Анонс следующей части: улучшение куба до корпуса робота.
• Добавление четырех колес и физики к ним.
• Обещание публиковать информацию по лабораторным работам в Telegram канале.