Скачать
Intro2Robotics Lecture 8: Inverse Kinematics
Автор: Aaron Becker
Загружено: 2017-09-24
Просмотров: 10275
Описание:
Today we are talking about Kinematics from Ch 3.3 of "Robot Dynamics and Control". This lecture discusses inverse kinematics, why we prefer closed form solutions, why there may be 0 or many solutions, and how to find the wrist center.
Full Playlist "Intro to Robotics": • Intro2Robotics Lecture 1a: course overview...
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
