Я построил мягкую роботизированную змею — вот чему я научился

Описание: На дворе 2025 год — год Змеи, — поэтому я решил построить мягкую роботизированную змею.
В этом видео я исследую, как двигаются настоящие змеи, и пытаюсь воспроизвести их движения с помощью мягких мышц, приводимых в действие воздухом (пневматических). Попутно я узнаю, как змеи используют анизотропное трение, чтобы ползти вперёд, и даже обнаруживаю неожиданные боковые движения.
Это было непросто, но я узнал много нового о передвижении змей и мягкой робототехнике.
Надеюсь, вам понравится!

📚 Ссылки:
[1] Wu, W., Yu, S., Schreiber, P., Dollmann, A., Lutz, C., Gomard, G., Greiner, C., & Hölscher, H. (2020). Изменение анизотропии трения на вентральных чешуйках змей, вызванное наномасштабными шагами. Биовдохновение и биомиметика, 15(5), 056014.
https://doi.org/10.1088/1748-3190/ab9e51
[2] Марви, Х., Кук, Дж. П., Стритор, Дж. Л. и Ху, Д. Л. (2015). Змеи двигают чешуйками, чтобы увеличить трение. Биотрибология, 5, 52–60.
https://doi.org/10.1016/j.biotri.2015...

🎵 Музыка:
Over The Ocean, автор: | e s c p |
https://www.escp.space
https://escp-music.bandcamp.com

Dancing In The Rain, автор: Zambolino | Бесплатное использование
https://freetouse.com/music/zambolino
Музыка предоставлена ​​https://www.free-stock-music.com

Jasmine Tea, Filo Starquez | YouTube
   / @filostarquez  

Лицензия Creative Commons / Attribution-NoDerivs 3.0, непортированная (CC BY-ND 3.0)
https://creativecommons.org/licenses/...

Lunch, Alex-Productions | OnSound
https://onsound.eu/
Лицензия Creative Commons / Attribution 3.0, непортированная (CC BY 3.0)
https://creativecommons.org/licenses/...

Lucid Dreaming, | e s c p |
https://www.escp.space
https://escp-music.bandcamp.com

Rhythm Boulevard, | e s c p |
https://www.escp.space
https://escp-music.bandcamp.com

«Пещера горного короля» Кевина Маклеода (Эдвард Григ) | Incompetech
https://incompetech.com
Creative Commons / Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
https://creativecommons.org/licenses/...

Рэп от HIPSYBEATS
https://hipsybeats.bandcamp.com
Creative Commons / Attribution 3.0 Unported License (CC BY 3.0)
https://creativecommons.org/licenses/...

Технологии от 2TECH-AUDIO
https://2tech-audio.bandcamp.com
Creative Commons / Attribution 3.0 Unported License (CC BY 3.0)
https://creativecommons.org/licenses/...

Where Are We? от Artificial.Music | SoundCloud
  / artificial-music  
Creative Commons / Attribution 3.0 Unported License (CC BY 3.0)
https://creativecommons.org/licenses/...

Silly Intro от Александра Накарады (CreatorChords)
https://creatorchords.com
Creative Commons / Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
https://creativecommons.org/licenses/...