Развиваю своего мягкого микрофлюидного робота-саламандру!

Описание: Это усовершенствованная версия моего мягкого робота-саламандры: пневматическое, мягкое маленькое существо, вдохновлённое своим реальным аналогом. Благодаря полностью гибкому позвоночнику, координированным движениям ног и обновлённой системе управления, он ходит, поворачивается и покачивается с удивительной самобытностью.
Робот приводится в движение специальными вакуумными приводами и управляется внешней электрогидравлической системой. Я добавил сгибающуюся нижнюю часть ноги, мягкий спинной мозг со встроенными каналами, напечатанный на 3D-принтере центр управления для управления беспорядок с трубками и интерфейс джойстика для интерактивного управления. Движение управляется простой ритмической функцией, отчасти вдохновлённой центральными генераторами паттернов, но полностью реализованной в коде на Arduino.
И да — у него игрушечные глаза.
Несмотря на некоторые странности (и множество утечек), я, честно говоря, поражён, насколько далеко продвинулся этот маленький робот. Расскажите, как бы вы его улучшили, и если хотите следить за развитием этого и других экспериментов с мягкими роботами, рассмотрите возможность подписки.

---------------------------------------------

0:00 — Вступление
2:01 — Модернизация ноги
7:20 — Добавление позвоночника
11:44 — Сборка
16:28 — Оживляем

---------------------------------------------

📚 Источники и вдохновение:

[1] Delvolvé, I., Bem, T., & Cabelguen, J.-M. (1997). Активность эпаксиальных мышц и мышц конечностей во время плавания и наземного передвижения взрослого тритона Pleurodeles waltl. Журнал нейрофизиологии. https://doi.org/10.1152/jn.1997.78.2.638

Микрофлюидные пневматические клапаны:
   • The first embedded valve for microfluidics  

Шагающая морская звезда:
   • Starfish Walking on the Beach  

Шагающая рентгеновская саламандра:
   • A new robot mimics vertebrate motion  

---------------------------------------------

🎵 Музыкальные титры:

Above The Clouds, автор | e s c p | https://www.escp.space
https://escp-music.bandcamp.com

Once Upon A Time, Chill Pulse
https://freetouse.com/music/chill-pulse
Музыка предоставлена ​​https://www.free-stock-music.com

Dancing In The Rain, Zambolino
https://freetouse.com/music/zambolino
Музыка предоставлена ​​https://www.free-stock-music.com

Jasmine Tea, Filo Starquez
   / @filostarquez  
Музыка предоставлена ​​https://www.free-stock-music.com
Creative Commons / Attribution-NoDerivs 3.0 Unported (CC BY-ND 3.0)
https://creativecommons.org/licenses/...

Space Ambience, Alexander Nakarada (CreatorChords)
https://creatorchords.com
Музыка предоставлена ​​https://www.free-stock-music.com
Creative Commons / Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
https://creativecommons.org/licenses/...

Rhythm Boulevard от | e s c p |
https://www.escp.space
https://escp-music.bandcamp.com

Over The Ocean от | e s c p |
https://www.escp.space
https://escp-music.bandcamp.com

Lucid Dreaming от | e s c p |
https://www.escp.space
https://escp-music.bandcamp.com

---------------------------------------------

#SoftRobotics #Microfluidics #3DPrinting #Biomimicry #Arduino #RobotDesign #SalamanderBot #SquishyRobots #AirPowered #DIYRobotics