Quantitative evaluation of 20 LiDAR Odometry algorithms,
Автор: HDMapping
Загружено: 2026-02-15
Просмотров: 36
Описание:
In this movie we quantitatively compare HDMapping-LIO, lidar_odometry_ros_wrapper, RESPLE, GenZ, I2EKF-LO, LIO-EKF, iG-LIO, GLIM, Point-LIO, DLIO, SLICT, KISS-ICP, Faster-LIO, VoxelMap, DLO, CT-ICP, FAST-LIO, LOAM-Livox, Lego-LOAM.
Dataset: https://charleshamesse.github.io/bunk...
Project: https://github.com/MapsHD/HDMapping
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке: