Скачать
4 Robot Arm Kinematics
Автор: Kumeresan A. Danapalasingam
Загружено: 2020-11-18
Просмотров: 15725
Описание:
00:00:00 Introduction
00:04:52 Homogenous Transformation Matrices (revisit)
00:09:31 Homogenous Transformation Matrices Worked Example
00:15:46 Forward Kinematics
00:23:30 PUMA 560 Link Coordinate Frame Assignment
00:38:09 PUMA 560 D-H Parameters
00:58:23 PUMA 260 Link Coordinate Frame Assignment
01:05:38 PUMA 260 D-H Parameters
01:14:17 Forward Kinematics (continued)
01:19:34 Inverse Kinematics
01:30:17 Inverse Kinematics Worked Example
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
