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Arduino+DMX控制舵機負載與變速測試
Автор: Y. Eugene (SML)
Загружено: 2020-12-25
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今天實驗的重點在改了門的方向，從左右開變成上下開，測試負載的情況。
這片1mm的鐵板重量是80公克左右，影片中後來增加的小鐵塊大約是100公克左右。舵機的搖臂的槓桿長度大約是2cm左右，雖然舵機的扭力號稱有13Kg-cm，但是其實在極差的角度，有效槓桿臂長只剩下1cm左右，如果門的重心在中間（距離支點大約5cm），換算下來，能舉起的重量大約就是13/5=2.6Kg。以上都只是概算。
另一個重點是觀察用DMX的fade in的效果，對舵機旋轉角度的速度的影響。同樣是90度左右的行程，1.5秒時間長度的變化似乎還算蠻穩定，但是3秒時間長度的變化就較容易被看出抖動。
前情提要
• Arduino+DMX控制「門」矩陣舵機實驗
• Arduino Mega DMX 一塊對40台的實驗
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