Arduino+DMX控制「門」矩陣舵機實驗

Описание: 總共有18（高）x60（寬），合計1080台舵機（MG996R）所構成的矩陣機構，影片中是這次機構的草模這次機構的草模。

由於個人習慣用Arduino Mega＋DMX做控制等考量，目前系統打算用Grand MA3來與DMX512來做總控制與畫面設定，一個通道（channel）對應一軸，總共也只需要1080個通道，這對MA來說只是小兒科。

DMX是廣播的概念，一個Universe可以有512個通道，而所有的Universe也都是獨立的，好處是使用MA3等燈光控制台來set cue的時候，可以完全視覺化。

由於空間的配置、電力輸送等考量，打算用30個電箱，每個電箱控制18x2=36個舵機（MG996R），如果一台舵機算6W，40台也才240W，每個電箱裡面只要配置一個LRS-350-5（理論上可以調整成6V），應該就足夠。

每個電箱裡面會有一台Mega 2560，上面搭著一片DMX Shield，程式很簡單，就是把DMX特定區域的通道（例如Channel 1~40）讀進來，然後用Servo.write的函式＋map的功能，輸出成PWM信號給各別舵機來進行控制。

由於一個電箱只負責36台（最大準備到40台），在先前的測試中，肉眼是完全感覺不出延遲的。而30台電箱各自負責36台舵機，各自獨取對應的DMX通道區域，理論上是可以做到完全同步的（人眼無法感覺出差異的同步）。至於每個電箱裡面Arduino處理程序的部分（讀取40個通道值，再寫出40個PWM信號，沒有別的程序需要處理），loop中也不會給予任何delay，以Arduino的運算速度來看，不同的電箱的各別控制，應該不會有可感覺出的差異。當然，cross the fingers，後面還會有好幾個階段的測試。包括單一電箱控制四十台的測試、數個電箱控制數個區段的測試…等等。

前情提要
   • Arduino Mega DMX 一塊對40台的實驗  

後記：
由於每個電箱裡面要處理四十軸的配線，所以今天在Arduino Taipei提出了問題，有人建議用這款I2C通訊來做配線，有趣。會買回來測試：
PCA9685 16路 PWM/Servo/舵機驅動板
https://www.ruten.com.tw/item/show?21...

"採用I2C通信 ，內置了PWM驅動器和一個時鐘。這意味著，這將和TLC5940系列有很大不同。你不需要不斷發送信號佔用你的單片機！
它是5V的相容，這意味著你還可以用3.3V單片機控制並且安全地驅動到6V輸出(當你想控制白色或藍色指示燈用3.4V正電壓也是可以的)
6位址選擇引腳使你可以把多達62個驅動板同時掛在單個I2C匯流排上，總共有992路PWM輸出。那將是非常龐大的可應用資源。"
串接的說明：
http://wiki.sunfounder.cc/index.php?t...