Скачать
Object Rotation in Varying Wrist Poses (New Recording)
Автор: Robotics and Biology Lab (RBO)
Загружено: 2025-05-10
Просмотров: 220
Описание:
Accompanying video for the two-page abstract "What Is the Key to Dexterous Manipulation: Learning or Compliance?" at the German Robotics Conference (GRC) 2025, Nuremberg.
You are seeing open-loop manipulation of a cuboid on a soft and anthropomorphic hand. There are no sensors, no feedback, no learning, and no simulation. This demonstration runs for 9 minutes and 36 seconds without interventions and achieves nine 360 degree object rotations while the arm completes nine full cycles.
Check out the abstract here: https://www.static.tu.berlin/fileadmi...
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке: