ПИД-регулирование шагового двигателя с использованием TMC2209 и AS5600

Описание: Посетите сайт PCBWay, чтобы узнать о быстром прототипировании печатных плат, услугах ЧПУ и 3D-печати и многом другом! https://pcbway.com/g/mf33cv

В этом видео я покажу, как реализовать простейший ПИД-регулятор для шаговых двигателей с помощью драйвера шагового двигателя TMC2209 и магнитного энкодера AS5600. Благодаря ПИД-алгоритму двигатель может найти нужное положение и сохранять его, даже если вал двигателя вращается под действием внешней силы.

Присоединяйтесь к моему каналу:    / @curiousscientist  

Партнёрские ссылки:
Двигатель NEMA17: https://s.click.aliexpress.com/e/_DD8...
TMC2209: https://s.click.aliexpress.com/e/_oBO...
STM32F401CCU6: https://s.click.aliexpress.com/e/_A2A5iO
Графический ЖК-дисплей 128x64: https://s.click.aliexpress.com/e/_Aq1gUO
Модуль энкодера: https://s.click.aliexpress.com/e/_9Ak6WS
Кнопка 12x12 мм: https://s.click.aliexpress.com/e/_Dmb...
Модуль концевого выключателя: https://s.click.aliexpress.com/e/_DFk...
4-контактный винтовой клеммный разъём: https://s.click.aliexpress.com/e/_AFkCj7
Диаметрально намагниченный магнит: https://s.click.aliexpress.com/e/_oot...
Баррель-разъём постоянного тока: https://s.click.aliexpress.com/e/_DCc...
Источник питания постоянного тока (12 В или 24 В): https://s.click.aliexpress.com/e/_Dcu...

Дополнительную информацию можно найти на моём сайте: https://curiousscientist.tech/blog/st...

Приобрести печатную плату на PCBWay: https://www.pcbway.com/project/sharep...

Приобрести необходимые детали и инструменты: https://curiousscientist.tech/tools