Was ist ein TCP und warum ist er so wichtig?
Автор: Robotik Ausbildung - Roboter Weiterbildung
Загружено: 2024-12-19
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In diesem Video erfährst du, wie du im Toolkoordinatensystem arbeitest und einen TCP (Tool Center Point) korrekt einrichtest.
✅ Herausforderungen bei der Vermessung des TCP
✅ Einrichtung eines Tools in KUKA.SIM
✅ Arbeiten mit Tool- und Base-Koordinaten in der OLP
✅ Tipps für praxisgerechte Programme in der Simulation und am realen Roboter
📌 Kapitel:
00:00 Intro
00:28 Trailer
00:34 KUKA.SIM – Tool auswählen & vermessen
04:49 Kriterien für die Ausrichtung des Werkzeugs
06:25 Snap Tool konfigurieren
09:40 Config.dat – Tool-Daten finden
10:55 Roboter im Toolkoordinatensystem bewegen
13:00 TCP auf Messspitze setzen & testen
13:15 Fazit – Ausblick auf die 4-Punkt-Methode
14:10 Outro
💡 Hinweis: In der Simulation (KUKA.SIM, OfficeLite) kannst du den TCP wie in einem CAD-Programm exakt bestimmen. Im realen Roboter-Alltag gehe ich in einem separaten Video auf die Vermessung ein.
👉 Mehr Infos zu meinen Kursen: https://par-set.com
#KUKASim #TCP #OfflineProgrammierung #RoboterSimulation #Industrie40 #RobotikWeiterbildung
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