Robot con RUEDA que se transforma en PATAS

Описание: Adaptarse a terrenos diversos presenta desafíos significativos que requieren soluciones innovadoras. Una respuesta a estos desafíos se encuentra observando la naturaleza. Los robots con ruedas tradicionales se enfrentan a menudo a limitaciones cuando encuentran obstáculos debido a su rotación en un solo eje, que restringe su movilidad. Por otro lado, los robots con patas, aunque más versátiles, suelen ser más complejos de controlar y consumen más energía. El concepto Wheg pretende encontrar un equilibrio entre estos dos extremos aprovechando la rotación energéticamente eficiente de las ruedas e incorporando al mismo tiempo un diseño en forma de garra para mejorar su capacidad de trepar, inspirado en observaciones de la naturaleza, como la locomoción de las cucarachas.
Los Whegs (ruedas-piernas o alas-piernas) son mecanismos de locomoción robótica. Utilizan una estrategia de locomoción que combina la sencillez de la rueda con las ventajas del pie para salvar obstáculos. Los whegs se crearon en el Laboratorio de Robótica Biológicamente Inspirada de la Universidad Case Western Reserve.

Materiales: NodeMCU esp8266, driver puente h dual "L9110", protoboard, cables puente, micro motores reductores, test probes, plataforma arduino (para programación)

Reinventando la Rueda: Innovación en Robótica para Adaptarse a Todo Terreno

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Información del proyecto: https://github.com/StarSistor/Legged-...

Wheel Transformer: A Wheel-Leg Hybrid Robot With Passive Transformable Wheels
WheeLeR: Wheel-Leg Reconfigurable Mechanism with Passive Gears for Mobile Robot Applications
2 DOF transformable wheel design based on geared 8 bar parallel linkage mechanism
https://github.com/nodemcu/nodemcu-de...
https://www.elecrow.com/download/data...
https://www.onsemi.com/pdf/datasheet/...
https://www.researchgate.net/publicat...

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