Robot INSECTO Hexápodo Autónomo con 3 SERVOS

Описание: En este video, nos embarcaremos en un emocionante viaje para construir un robot insecto hexápodo con arduino. Exploraremos cómo lograr su autonomía y funcionalidad con un diseño simplificado que utiliza una cantidad ridicula de actuadores para los grados de libertad teoricos que posee, demostrando que la sofisticación no siempre requiere complejidad. Un método de caminar hacia adelante se llama marcha o "gait", y los animales o robots con muchos grados de libertad tienen una variedad de marchas disponibles. Los seres humanos pueden caminar, correr, saltar o brincar; los caballos pueden caminar, trotar, galopar, y así sucesivamente. El hexápodo que hemos construido es tan simple que solo tiene una marcha posible ( locomoción - locomocion ) para avanzar, la llamada marcha trípode ("tripod gait").
En la marcha trípode, el hexápodo mantiene tres patas en contacto con el suelo en todo momento: las patas delanteras y traseras de un lado y la pata del medio del otro lado. Materiales: Arduino RF Nano + HC-SR04 + MG90 + SHIELD

Información del proyecto: https://github.com/StarSistor/Walking...

Agradecimientos a: conolan y Shravan Kumar Jakhad de Pixabay

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Referencias
〔1-2〕 CMU Leg Lab:    • CMU Leg Lab  
〔3〕 Mini Cheetah Backflips:    • Mini Cheetah Backflips  
   • First test of two servo walker  
   • Pololu Micro Maestro Hexapod Robot  
   • RobotVid 003 Strider clone  
   • One motor basic hexapod with paperclips an...  

   • Steerable hexapod robot using single actuator  
   • Hexapod Robot, Dynamixel AX-12A Servo Moto...  
   • Steerable hexapod robot using single actuator  

Libros y Articulos
libro_Perceptive Locomotion for Legged Robots in Rough Terrain
https://www.researchgate.net/publicat...
https://www.nature.com/articles/s4225...

Información Adicional del proyecto:
https://github.com/XuelongSun/Hexapod...
https://github.com/isri-aist/Baseline...
https://github.com/pocketxjl/humanoid...

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