Робототехника | Nvidia Isaac sim. Установка на ноутбук

Описание: Лабораторные работы с переводом на русский по Nvidia Isaac sim собираюсь публиковать в канале https://t.me/minecrafteduc
Уже делаем Курс «Начало работы: Симуляция вашего первого робота в Isaac Sim»

На сайте Nvidia они доступны бесплатно после регистрации
https://learn.nvidia.com/courses/

Процесс установки на компьютер
https://docs.omniverse.nvidia.com/isa...

Isaac Sim — это программа для тренировки и тестирования роботов в виртуальной среде.

Зачем он нужен?
Позволяет создавать и проверять роботов без реального оборудования.

Помогает обучать ИИ для роботов с помощью синтетических данных (например, для распознавания объектов).

Поддерживает разные датчики (камеры, лидары, радары), имитируя восприятие робота.

Реалистично моделирует физику: движение, столкновения, гравитацию.

Работает с ROS 2, чтобы роботы могли общаться с программами в реальном мире.

Используется для разработки умных фабрик и складов, где работают сразу несколько роботов.

Короче говоря, это песочница для инженеров и разработчиков, где можно тестировать роботов без риска сломать дорогую технику.

Робототехника | Nvidia Isaac sim. Установка на ноутбук

00:00 Введение и презентация робота

• Автор рассказывает о презентации компании NVIDIA, где показали робота Blue, похожего на Валли.
• Автор просит папу купить робота, но у них нет миллиона долларов, поэтому они решают запустить его в симуляции.

00:26 Программа симуляции Isaac

• В презентации упоминалась программа симуляции Isaac, названная в честь Исаака Ньютона.
• Автор предпочитает версию с Айзеком Азимовым, который придумал три закона робототехники.
• Blue еще не добавлен в каталог роботов Isaac.

00:50 Установка программы и платформа Omniverse

• Автор устанавливает платформу Omniverse для других приложений NVIDIA.
• Для установки Isaac используется ноутбук с видеокартой 3070, что достаточно для запуска симуляции.

01:24 Описание программы Isaac Sim

• Isaac Sim используется для тренировки и тестирования роботов в виртуальной среде.
• Роботы-пылесосы сталкиваются с физическими объектами, что отличается от идеальной виртуальной среды.
• Симуляция от NVIDIA позволяет воспроизвести физическую среду.

02:28 Установка Isaac Sim

• Автор скачивает пакет Isaac весом 6,5 ГБ и проверяет совместимость системы.
• Для установки требуется Visual Studio Code, который автор устанавливает.
• Isaac Sim извлекается и устанавливается в папку с одноименным названием.

05:25 Запуск Isaac Sim

• Автор запускает Isaac Sim и выбирает версию программы.
• На сайте NVIDIA есть курс "Начало работы с Isaac Sim", который обещает познакомить с робототехникой и симуляцией.
• Автор планирует более глубокое погружение в интерфейс и создание моделей роботов.

06:53 Интерфейс и управление

• Автор открывает сцену и добавляет робота A1.
• Для изменения сцены используется меню Stage Lights.
• Управление роботом осуществляется с помощью клавиш и колесика мыши.

09:05 Заключение

• Автор оставляет ссылки на использованные ресурсы.
• Программа и платформа бесплатны для некоммерческого использования.
• Автор рекомендует использовать курсы NVIDIA для обучения робототехнике.