Systèmes temps réel : Programmation multitâche avec Arduino et FreeRTOS
Автор: ENGINEERING SPACE
Загружено: 2023-11-02
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Découvrez dans cette vidéo comment faire de la programmation temps réel multitâche en utilisant Arduino et la librairie FreeRTOS.
Nous vous présenterons également FreeRTOS, un système d'exploitation en temps réel open source largement utilisé. Vous découvrirez ses fonctionnalités avancées, telles que la planification préemptive, la gestion des tâches et les sémaphores, qui vous permettront de créer des systèmes temps réel robustes et réactifs.
Nous ne nous arrêterons pas aux concepts théoriques ! Nous passerons rapidement à la mise en pratique en vous guidant à travers des exemples de code concrets. Vous apprendrez comment créer et gérer des tâches indépendantes avec des priorités différentes, comment synchroniser ces tâches . Nous agrémenterons également la vidéo de démonstrations pratiques, pour que vous puissiez voir en temps réel comment les tâches s'exécutent en parallèle et comment le système réagit de manière fiable aux événements.
lien vers le code présenté dans la vidéo
https://github.com/fabriceDurand/Mult...
#arduino #freertos #multitasking #rtos
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