Скачать
Position and Velocity control of a DC motor Using PID | ROS control | rqt_reconfigure| Arduino
Автор: Robotics and ROS Learning
Загружено: 2019-10-05
Просмотров: 29057
Описание:
This videos explains how to control the position and velocity of a DC encoder motor using ros_control package. Show how check the behaviour of controllers using rqt_plot and dynamically change the values of P, I and D terms while the motor is running.
Link to source code of this Project:
https://github.com/bandasaikrishna/ro...
For more details on ROS_CONTROL package, go through below link:
https://www.rosroboticslearning.com/r...
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
