manual loop closure tool
Автор: HDMapping
Загружено: 2026-02-05
Просмотров: 96
Описание: This movie shows how to use manual loop closure of the session that is the result of lidar inertial odometry. I show 10 manually refined edges with pairwise mathing with ICP (Iterative Closest Point). Finally, I exported data and visualize in CloudCompare.
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке: