Скачать
Mark 01 - Differential Robot #4 : Odometry and PID Controller
Автор: GusBots
Загружено: 2021-01-29
Просмотров: 45144
Описание:
How to localize your robot using the wheel encoders and how to implement a PID controller to make your robot move to a goal location.
Mark01 is a differential robot based on a Rasberry Pi.
Command to download the project in the Raspberry Pi:
git clone -b "v4.1" http://github.com/gusbots/mark01.git
0:00 Intro
0:51 Clone the project, connect PS4 controller, and run mark01.py
1:55 Test Cases (autonomous mode)
4:07 Calibration
5:39 Code Review
Instagram: / gusbots
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
