ПИД-регуляторы для разработчиков игр

Описание: Научитесь проектировать реальные системы, структурировать код и создавать масштабируемые игровые проекты 👉 https://mmqd.gumroad.com/l/mmqd-proje...

ПИД-регуляторы — ключевой инструмент для плавной и отзывчивой игровой механики. В этом видео я разберу, как ведут себя пропорциональные, интегральные и производные составляющие на примере демо-версии поезда, показав, откуда берутся такие проблемы, как толчок производной и скачок интеграла. Я также расскажу, как пошагово настроить ПИД-регулятор, избежать дрожания в физике, отделить логику от кода движения и объяснить, как его можно расширить с помощью таких конфигураций, как цепочка регуляторов и добавление прямой связи.

00:00 Проблема
00:14 Что такое ПИД-регулятор? 00:45 Тестовая установка (демонстрация поезда)
01:26 Пропорциональное (P)
02:00 Дифференциальное (D)
02:33 Производная толчка
02:53 Интегральное (I)
03:21 Интегральное нарастание
03:43 Работа с углами и кватернионами
04:27 Как настроить ПИД-регулятор
06:16 Где добавить ПИД-регулятор в Godot
06:35 Устранение джиттера и FPS в физике
07:00 Разделение логики ПИД-регулятора и кода движения
08:06 Цепочка ПИД-регуляторов
08:34 Управление с прямой связью