Управление линейно-квадратичным регулятором (LQR) для перевернутого маятника на тележке [Учебный ...
Автор: Steve Brunton
Загружено: 2017-01-29
Просмотров: 241894
Описание:
Здесь мы разрабатываем оптимальный полнофункциональный регулятор с обратной связью для перевёрнутого маятника на тележке, используя линейно-квадратичный регулятор (LQR). В Matlab мы обнаружили, что это простая однострочная команда «lqr».
Эти лекции основаны на главе 8 книги «Data-Driven Science and Engineering: Machine Learning, Dynamical Systems, and Control» Брантона и Куца.
Amazon: https://www.amazon.com/Data-Driven-Sc...
Главы доступны по ссылке: http://databookuw.com/databook.pdf
Сайт книги: http://databookuw.com
Сайт Брантона: eigensteve.com
Это видео снято в Вашингтонском университете.
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
![Motivation for Full-State Estimation [Control Bootcamp]](https://ricktube.ru/thumbnail/LTNMf8X21cY/mqdefault.jpg)
![Linearizing Around a Fixed Point [Control Bootcamp]](https://ricktube.ru/thumbnail/1YMTkELi3tE/mqdefault.jpg)
![Inverted Pendulum on a Cart [Control Bootcamp]](https://ricktube.ru/thumbnail/qjhAAQexzLg/mqdefault.jpg)
![Pole Placement for the Inverted Pendulum on a Cart [Control Bootcamp]](https://ricktube.ru/thumbnail/M_jchYsTZvM/mqdefault.jpg)
![Degrees of Controllability and Gramians [Control Bootcamp]](https://ricktube.ru/thumbnail/ZNHx62HbKNA/mqdefault.jpg)
![Stability and Eigenvalues [Control Bootcamp]](https://ricktube.ru/thumbnail/h7nJ6ZL4Lf0/mqdefault.jpg)
