D4RT: Единая, быстрая реконструкция и отслеживание 4D-сцен.

Описание: #D4RT #GoogleDeepMind #ИскусственныйИнтеллект #КомпьютерноеЗрение #Робототехника #4DРеконструкция

Как научить машины видеть мир так, как его видят люди? В то время как люди интуитивно понимают взаимосвязь между прошлым, настоящим и будущим, компьютерам традиционно было сложно преобразовать плоское 2D-видео в насыщенное объемное 4D-представление — три измерения пространства плюс четвертое измерение времени.

В этом видео мы рассмотрим **D4RT (Dynamic 4D Reconstruction and Tracking)**, прорывную модель ИИ от **Google DeepMind**, которая объединяет динамическую реконструкцию сцены в единую эффективную структуру.

*Что отличает D4RT?*
Традиционно для захвата геометрии и движения требовалось множество медленных, специализированных моделей ИИ. D4RT меняет это благодаря *унифицированной архитектуре кодировщика-декодера Transformer* и новому механизму на основе запросов. Вместо запуска отдельных модулей, D4RT задает фундаментальный вопрос: «Где находится заданный пиксель видео в трехмерном пространстве в произвольный момент времени, если смотреть с выбранной камеры?».

*Основные характеристики и производительность:*
*Чрезвычайная эффективность:* D4RT работает в **18-300 раз быстрее**, чем предыдущие передовые методы.

*Возможность обработки в реальном времени:* Он может обработать минутное видео всего за пять секунд на одном чипе TPU — задача, которая ранее занимала до десяти минут.

*Единые задачи:* Через единый интерфейс он обрабатывает *отслеживание точек**, **реконструкцию облака точек* и **оценку положения камеры**.

*Превосходная точность:* В отличие от старых методов, которые часто испытывали трудности с быстро движущимися объектами или окклюзиями, D4RT поддерживает непрерывное и надежное понимание движущегося мира.

*Будущее пространственных вычислений:*
Разделяя движение камеры и движение объекта, D4RT приближает нас к «мировой модели» физической реальности. Эта технология открывает путь для следующего поколения:
*Робототехника:* Для более безопасной навигации и ловкого манипулирования в динамичных средах.

*Дополненная реальность (AR):* Обеспечивает понимание сцены с низкой задержкой непосредственно на устройстве для умных очков.

*AGI:* Обеспечивает пространственное восприятие, необходимое для действительно интеллектуальных агентов.

*Узнайте больше об исследовании:*
D4RT является частью миссии Google DeepMind по ответственному созданию ИИ на благо человечества.


#AIResearch #MachineLearning #SpatialComputing #DeepMind #TechExplainer

***

*Теги*
D4RT, Google DeepMind, Исследования в области ИИ, 4D-реконструкция сцены, Компьютерное зрение, Отслеживание точек, Робототехника с ИИ, Дополненная реальность, Архитектура трансформера, 3D-реконструкция, Оценка глубины, Оценка положения камеры, Модели мира, Машинное обучение, Пространственные вычисления, AGI, Динамическое отслеживание сцены, Эффективность ИИ, TPU, MPI Sintel, RE10k, Цифровой двойник Aria.