Объяснена архитектура системы FPV с несколькими камерами, телеметрией 4G и дистанционным управлением

Описание: Это полное и подробное объяснение Drone Engage, платы на базе Linux, разработанной на основе многолетних отзывов сообщества Andruav. Посмотрите, как эта мощная система интегрируется с существующей электроникой вашего дрона (Pixhawk, Cube и т. д.), обеспечивая расширенные возможности.

Основные особенности, рассматриваемые в видео:
Интегрированная система: плата на базе Linux, разработанная для бесшовной интеграции с полетными контроллерами.

Многокамерная FPV: одновременная запись и трансляция видео с нескольких USB-камер с поддержкой агрегации потоков с нескольких плат Raspberry Pi.

Надежная телеметрия: бесперебойная передача данных на наземные станции управления (GCS), такие как Mission Planner и QGroundControl.

Глобальное удаленное управление: мониторинг и управление полетами дрона из любой точки мира через интернет (с использованием 4G GSM).

Подробнее о версии Lite: узнайте о компактной, легкой и простой в эксплуатации архитектуре (на базе Raspberry Pi Zero).

Масштабируемость системы: узнайте, как наращивать вычислительную мощность с помощью стандартного Raspberry Pi или Jetson Nano для продвинутых приложений искусственного интеллекта/компьютерного зрения.

Моделирование SITL: Полное пошаговое руководство по тестированию и валидации вашей системы с использованием моделирования в режиме SITL с использованием AP-SITL и Mission Planner.

Модульная архитектура: Подробный обзор программных модулей Communicator, Mavlink и Camera.