Скачать
Robotics 2 - Trajectory Control - Part 1
Автор: Alessandro De Luca
Загружено: 2020-04-26
Просмотров: 1489
Описание:
Lecture of the Robotics 2 course (Prof. Alessandro De Luca), Sapienza University of Rome. Recorded on April 26, 2020.
Content: Feedforward and feedback for inverse dynamics, Feedback linearization control, Linear design with PD and PID.
This lecture covers slides 1-11 of the block 10_TrajectoryControl.pdf (26 slides), available for download at http://www.diag.uniroma1.it/deluca/ro....
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
