Современная робототехника, главы 9.1 и 9.2: Траектории движения из точки в точку (часть 1 из 2)

Описание: Это видеодополнение к книге Кевина Линча и Фрэнка Парка «Современная робототехника: механика, планирование и управление», изданной Cambridge University Press в 2017 году. Информацию о книге, бесплатном программном обеспечении и других материалах см. на сайте http://modernrobotics.org.

В этом видео представлены понятия путей, траекторий и масштабирования пути по времени для получения траектории. Также представлены представления прямолинейных путей, путей с постоянной винтовой скоростью и путей, сочетающих прямолинейное движение в декартовом пространстве с постоянным вращением.

Это видео представляет собой краткое изложение материала книги и не является самостоятельным. Более подробную информацию, например, объяснение обозначений, можно найти в самой книге и в других видео.

Плейлист для главы 8:    • Modern Robotics, Chapter 8:  Dynamics of O...  

Плейлист со всеми видео по книге:    • Modern Robotics, All Videos  

Канал YouTube со всеми плейлистами:    / kevinl2145  

Википедия по книге, включая программное обеспечение и другие дополнения: http://modernrobotics.org

«Современная робототехника» теперь представляет собой серию онлайн-курсов на Coursera! https://www.coursera.org/specializati...