Arduino UNO Q: Dragonwing QRB2210 + STM32U585, Debian Linux, периферийный ИИ + робототехника
Автор: Charbax
Загружено: 2026-01-16
Просмотров: 128
Описание:
Arduino UNO Q — это плата разработки с «двумя процессорами», созданная на базе Qualcomm, объединяющая микропроцессор Qualcomm Dragonwing QRB2210, работающий под управлением Linux, и микроконтроллер STM32U585 реального времени в привычном форм-факторе UNO. Суть проста: вы получаете небольшой одноплатный компьютер для пользовательского интерфейса, работы с сетью и обработки данных на устройстве, а также детерминированную синхронизацию GPIO и управления двигателями на стороне микроконтроллера — без необходимости разрабатывать собственную межпроцессорную инфраструктуру. https://www.arduino.cc/product-uno-q
В демонстрации плата работает под управлением стандартной Debian Linux с предустановленной IDE и каталогом примеров приложений, включая проект распознавания лиц. Вы также можете управлять тем же рабочим процессом с ноутбука через Wi-Fi, так что плата может работать в «безголовом» режиме в роботе или корпусе во время итераций. Ключевая абстракция — это «приложение» Arduino, разделённое на две части: классический скетч Arduino для микроконтроллера и компонент для Linux, который можно написать на Python (или любом другом языке, работающем на Debian), объединённый простыми RPC-вызовами для передачи сообщений и управления.
Схема с роботом-собакой демонстрирует важность такого гибридного подхода: сторона STM32 обрабатывает управление двигателями в реальном времени, а QRB2210 размещает легковесное веб-приложение, которое становится пользовательским интерфейсом контроллера. Добавьте USB-камеру, и вы сможете зацикливать результаты обработки изображений — например, распознавание лиц или пользовательский классификатор — в низкозадержечные процессы на выводах микроконтроллера, не превращая цикл управления в проблему планирования в Linux. Это было снято на CES Las Vegas 2026, но инженерная тема шире: создание единой целостной платформы «UI + вычисления + управление».
В контексте рабочих процессов ИИ, концепция платы основана на плавном введении: сначала используются «модели по умолчанию», затем происходит переход к пользовательскому обучению с помощью Edge Impulse, экспорт и повторная интеграция в ту же модель разделенного приложения Arduino/Linux. Что касается аппаратной части, UNO Q позиционируется как плата начального уровня по цене 44 доллара, с представленной версией с 2 ГБ ОЗУ и упоминаемой в качестве разрабатываемой версии с 4 ГБ; цель состоит в том, чтобы сохранить единообразие пользовательского опыта для разработчиков по мере расширения линейки, оставаясь при этом открытым исходным кодом и доступным для робототехники, шлюзов IoT, машинного зрения и локальных веб-панелей управления.
В целом, UNO Q выглядит как попытка Arduino сократить разрыв между удобными для разработчиков интерфейсами GPIO и современными встроенными вычислительными системами: Linux класса Cortex-A53, микросхема с поддержкой GPU/ISP, циклы разработки на основе Wi-Fi и четкая граница API для микроконтроллера реального времени. Если вы когда-либо приклеивали скотчем Raspberry Pi (или аналогичный одноплатный компьютер) к микроконтроллеру только для того, чтобы получить пользовательский интерфейс и сетевые возможности, то это та же самая архитектура — но теперь она представлена на одной плате с тщательно разработанным программным обеспечением от демонстрации до прототипа продукта.
Я публикую более 100 видеороликов с CES 2026, загружаю примерно 4 видео в день в 5:00/11:00/17:00/23:00 по центральноевропейскому/восточному времени. Все мои видео с CES 2026 смотрите в плейлисте здесь: • CES 2026
Это видео было снято с помощью DJI Pocket 3 (669 долларов США на https://amzn.to/4aMpKIC с использованием двух беспроводных микрофонов DJI Mic 2 и петличного микрофона DJI https://amzn.to/3XIj3l8), все мои видео с DJI Pocket 3 смотрите здесь: • Filmed with DJI Pocket 3
Нажмите кнопку «Спасибо» под видео, чтобы оставить комментарий! Бренды, чьи видео я снимаю, могут поддержать мою работу таким образом 😁
Посмотрите мое видео с компанией Daylight Computer о их революционном трансфлективном ЖК-дисплее, читаемом при солнечном свете, для здорового обучения: • Daylight Computer CEO interview: Healthy C...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке: