Comunicación PLC AB a Robot Fanuc mediante virtual commissioning (LogixEcho + Roboguide)
Автор: ScorpionMech
Загружено: 2026-01-27
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¿Quieres aprender a integrar celdas robóticas sin gastar un centavo en hardware? 🤖💻 En este tutorial te enseño paso a paso cómo establecer una comunicación EtherNet/IP entre un controlador Allen Bradley (simulado con FactoryTalk Logix Echo) y un robot FANUC (simulado con ROBOGUIDE).
Esta es la guía definitiva para validar tu lógica de automatización antes de llegar a la planta. Veremos desde la configuración del adaptador en el robot hasta el mapeo de señales en Studio 5000.
🚀 Lo que aprenderás en este video:
✅ Cómo configurar el robot FANUC como "Adapter" en EtherNet/IP.
✅ Cómo crear un "Generic Ethernet Module" en Studio 5000 Logix Designer.
✅ Los parámetros de Instancia (Assembly Instances) correctos para FANUC.
✅ Pruebas de I/O digitales en tiempo real entre ambos simuladores.
⏱️ Marcas de Tiempo (Capítulos): 0:00 Introducción: El reto de la simulación 1:00 Configuración en ROBOGUIDE (Adapter Mode) 3:00 Configuración en Studio 5000 y Logix Echo 5:30 Mapeo de Señales y Tags 7:00 Prueba de comunicación en Tiempo Real 8:30 Conclusiones y siguientes pasos
💡 Datos Técnicos Importantes:
Protocolo: EtherNet/IP (Class 1)
Fanuc Input Instance: 101
Fanuc Output Instance: 151
Configuration: 100
👇 Enlaces de interés:
www.scorpionmechatronics.com
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