Trajectory Generation

Автор: Engineering Educator Academy

Загружено: 2021-07-23

Просмотров: 23043

Описание: Different methods of generating parametric trajectories (joint variables as a function of time) for path planning in robotics applications is explained in this video, including polynomials (cubic and quintic), trapezoidal-velocity profile and s-curve (seven segment).

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...

Trajectory Generation

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео

Информация по загрузке:

Скачать аудио

Похожие видео

Dijkstra Algorithm (Optimal Path in a Graph with Positive Edge Weights)

Dijkstra Algorithm (Optimal Path in a Graph with Positive Edge Weights)

Introduction to Trajectory Optimization

Introduction to Trajectory Optimization

Trajectory Planning and Generation | Cubic Polynomials | Parabolic Blends | Robotics

Trajectory Planning and Generation | Cubic Polynomials | Parabolic Blends | Robotics

Robotics

Trajectory Planning for Robot Manipulators

Trajectory Planning for Robot Manipulators

Path Planning Using Artificial Potential Fields

Path Planning Using Artificial Potential Fields

Преобразование Фурье: лучшее объяснение (для начинающих)

Преобразование Фурье: лучшее объяснение (для начинающих)

[Tutorial] Optimization, Optimal Control, Trajectory Optimization, and Splines

[Tutorial] Optimization, Optimal Control, Trajectory Optimization, and Splines

The Continuity of Splines

The Continuity of Splines

wheeled robot control and odometry

wheeled robot control and odometry

«Мир не наступает сам — его строят!»: жёсткая речь Владимира Путина о будущем мира

«Мир не наступает сам — его строят!»: жёсткая речь Владимира Путина о будущем мира

Теренс Тао о том, как Григорий Перельман решил гипотезу Пуанкаре | Лекс Фридман

Теренс Тао о том, как Григорий Перельман решил гипотезу Пуанкаре | Лекс Фридман

Самый короткий тест на интеллект Задача Массачусетского профессора

Самый короткий тест на интеллект Задача Массачусетского профессора

Trajectory planning for Robotics

Trajectory planning for Robotics

Velocity Profiles

Velocity Profiles

Robotics by Prof. D K Pratihar

Robotics by Prof. D K Pratihar

А что если найти среднюю длину эллипса?

А что если найти среднюю длину эллипса?

Что такое квантовая теория

Что такое квантовая теория

Kinematics I

Лижут ли Вас Собаки? ВОТ ЧТО ЭТО ЗНАЧИТ (вас шокирует)!

Лижут ли Вас Собаки? ВОТ ЧТО ЭТО ЗНАЧИТ (вас шокирует)!